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string[] update_log
string curr_step                    #当前步骤
string[] step_list                  #步骤列表
float32 upgrade_progress            #更新进度
v3_msgs/Version major_version       #主版本信息
v3_msgs/Version software_version    #软件版本
v3_msgs/Version app_version         #APP版本
v3_msgs/Version hardware_version    #固件版本
v3_msgs/Version slam_a_version      #SLAM_A版本信息

